以大轮田泊为前身，在足利义满统治下被开发为日明贸易据点。在应仁·文明之乱中被烧毁，国际港角色转移到堺。战国末期，池田恒兴修建兵库城以掌控港町；丰臣秀吉时代重新进行了整备。
文安二年（1445）传有每年约5000艘进港，但应仁·文明之乱后的烧亡之后，港势恢复到何程度，公开资料中无法确定。
中世港域与现在海岸线不一致，坐标是包括兵库城跡的中之岛地区的代表点。
可信度：中表示正文所述沿革在出处中得到多大程度的佐证，并非指坐标的精度或年代的确度。