1598年：秀吉の死去と朝鮮からの撤退

8月、秀吉が伏見城で病没した。死の直前、秀吉は五大老に朝鮮出兵中の全軍撤退を遺言し、遺命を受けて日本軍は撤収を開始した。11月の露梁海戦では明・朝鮮水軍と激しく戦い名将・李舜臣を討ち取ったが、日本軍もこの海戦を最後に朝鮮半島から完全に撤退し、7年に及んだ戦役は幕を閉じた。